RT 060 құрылғысы позициялық басқару жүйесімен базалық тәжірибелерді ұсынады. Басқарылатын жүйе ретінде тісті белдікпен қозғалысқа келетін жылжымалы суппорт пайдаланылады. Сырғытқы жағының орналасуы өлшеу элементі арқылы, бұл жағдайда бұрыштық энкодермен анықталады. Датчиктен шығу сигналы бағдарламалық контроллерге түседі. Бақылаушы шығу сигналын жетекті, осы жағдайда қозғалтқышты басқарады. Осылайша, сырғанау тісті белбеуде жаңа қалыпқа ауыстырылады. Жылжымалы суппорт екі соңғы күйдің біріне жеткенде қозғалтқыш автоматты түрде өшіріледі. Қазіргі жағдайды кез келген сәтте болат шкаладан тікелей оқуға болады. Басқару элементінің жауабы уақытқа тәуелділік түрінде көрсетіледі. Мөлдір қорғаныс қақпағы тәжірибені қауіпсіз бақылауға мүмкіндік береді. Барлық құрылғылар сериясы үшін қуатты GUNT (HSI) ӨБ аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету интеграциясы нысанында барлық сериясының негізгі компоненті болып табылады.

Эксперименталды қондырғы және ДК USB интерфейсі арқылы қосылған (сыртқы ДК талап етіледі).
Өзгерістердің жүйенің әрекетіне әсерін бағдарламалық қамтамасыз етудің көмегімен тез және жеңіл зерттеуге болады. Кіріктірілген бағдарламалық құрылғы тәжірибені орындау үшін бақылау мағыналары мен уақыт интервалдарын орнатуға мүмкіндік береді. Басқару техникасының одан арғы аспектілері 2-ші тәртіпке дейінгі басқарылатын жүйелер үшін бағдарламалық моделдеуді пайдалану арқылы зерттеледі.
RT 010 - RT 060 құрылғылар сериясындағы анық, нақты басқарылатын жүйе мен басқа да басқару жүйелерін үлгілеу комбинациясы. Экспериментке дайындық, сондай-ақ бағдарламалық қамтамасыз етуді моделдеу қашықтықтан оқыту түрінде орындалуы мүмкін. Жергілікті желідегі кез келген жұмыс станцияларында эксперименттерді бақылауға болады.

Оқу мен тәжірибенің мақсаты:

- жылдамдықты реттеу жүйесі мысалында басқару техникасының негіздері
- ашық басқару контурының үн қатуы

- кері байланыссыз басқарылатын жүйе
- әртүрлi параметрлер мен әдiстердiң реттеуiштiң тұйық жүйе реакциясына әсер етуі

- реттеуіш параметрлерін өзгерту есебінен реттеуішті оңтайландыру: Kp, Tn, Tv
- өтпелі сипаттамаларды жазу: ауыспалы қадамның өзгеруі, тіректік мәннің қадамы және қарсылық білдіруші айнымалы қадам

- ауыспалыларды шектеуді және басқару жүйесіне әсер етуді басқару
- ашулы айнымалылардың әсері

- әртүрлі басқарылатын жүйелерді бағдарламалық модельдеу (Р, І, PT1, РТ2)
- басқарылатын жүйенің әртүрлі параметрлерін салыстыру

- құрылғылардың барлық сериясы үшін арнайы GUNT БҚ
- контроллер: қолмен, бақыланбайтын қолмен басқару, үзіліссіз контроллер, екі немесе үш позициялы реттеуші

- өз тірек мағыналарыңызды орнату
- өршітетін әсерді реттеуіштерді әзірлеу

- уақытша тәуелділіктерді жазу
- қашықтықтан оқыту: кез келген жұмыс станцияларында бағдарламалық модельдеу

Ерекшелігі:

[1] позициялық басқару: үлгілік басқару жүйесі
[2] басқарылатын жүйе: сызықтық бағыты бар жылжымалы суппорт
[3] басқарылатын ауыспалы: жылжымалы сырғытпаның қалпы

[4] өлшеу элементі: энкодер (көп айналысты потенциометр) қалпын датчик ретінде
[5] бағдарламалық контроллер P, PI, PID және ауыстырып-қосу контроллері сияқты конфигурациялана және бағытталады

[6] жетек: мотор
[7] жай-күйді бақылауға арналған болат шкала
[8] эксперименттік құрылғының үстіндегі мөлдір қорғаныс қақпағы
[9] 2 микросөндіргішті соңғы күйінде өшіру үшін
[10] бағдарламалық модельдеу: түрлі басқарылатын жүйелер
[11] GUNT бағдарламалық қамтамасыз ету: экспериментті қадағалау және талдау үшін сыртқы жұмыс станцияларының кез келген санын локалдық желісіне қосу мүмкіндігі
[12] қашықтан оқыту үшін жұмыс станцияларын кез келген санда эксперименттер дайындау және бағдарламалық моделдеу
[13] Windows астындағы USB арқылы басқару және деректерді жинау функциясы бар GUNT ПО

Техникалық деректер:

- Мотор
- жұмыс кернеуі: 12 Тұрақты токта
- берiлу қатынасы: i = 50 - жылдамдығы: 85 айн/мин
- айналу сәті: 200 Нмм

- Бұрылмалы энкодер: көп айналымды потенциометр

- қозғалыс жылдамдығы: 45 мм/с
- Болат шәкіл: 0... 300 мм.
- Бағдарламалық контроллер P, PI, PID және ауыстырып қосу контроллері сияқты конфигурацияланған және икемделеді.

- Өлшеу ауқымдары
- орын ауыстыру: макс. 300 мм

- 230 В, 50 Гц, 1 фаза

Габариттік өлшемдері мен салмағы:

ХХШХВ: 600x450x280 мм

Салмағы: таяныш. 20кг

Жұмыс істеу үшін талап етіледі:

Windows және ДК

Жеткізу жиынтығы:

1 эксперименттік қондырғы

1 ӨҚ GUNT + USB-кабель
1 аксессуарлар жиынтығы
оқу материалдарының 1 жиынтығы

Аксессуарлар:

WP 300.09 Мамандандырылған зертханалық монтаждау платформасы