Устройство RT 060 предлагает базовые эксперименты с системой позиционного управления. В качестве управляемой системы используется подвижный суппорт, который приводится в движение зубчатым ремнем. Положение ползуна определяется измерительным элементом, в данном случае угловым энкодером. Выходной сигнал с датчика поступает на программный контроллер. Выходной сигнал контроллера управляет приводом, в данном случае двигателем. Таким образом, ползун перемещается в новое положение на зубчатом ремне. Двигатель автоматически отключается, когда подвижный суппорт достигает одного из двух конечных положений. Текущее положение можно в любой момент прочитать прямо со стальной шкалы. Ответ элемента управления отображается в виде зависимости от времени. Прозрачная защитная крышка позволяет безопасно наблюдать за экспериментами. Мощное ПО GUNT (HSI) для всей серии устройств - в форме интеграции аппаратного и программного обеспечения является основным компонентом всей серии.

Экспериментальная установка и ПК подключены через интерфейс USB (требуется внешний ПК).
Влияние изменений на поведение системы можно быстро и легко изучить с помощью программного обеспечения. Встроенный программатор позволяет вам устанавливать контрольные значения и временные интервалы для выполнения экспериментов. Дальнейшие аспекты техники управления изучаются с использованием программного моделирования для управляемых систем до 2-го порядка.
Комбинация четкой, реальной управляемой системы и моделирования других управляемых систем в серии устройств RT 010 - RT 060. Подготовка к экспериментам, а также моделирование программного обеспечения могут выполняться в виде удаленного обучения. Наблюдать за экспериментами можно на любом количестве рабочих станций в локальной сети.

Цели обучения и экспериментов:

- основы техники управления на примере системы регулирования скорости
- отклик разомкнутого контура управления

- управляемая система без обратной связи
- влияние различных параметров и методов регулятора на реакцию замкнутой системы

- оптимизация регулятора за счет изменения параметров регулятора: Kp, Tn, Tv
- запись переходных характеристик: изменение шага переменной, шаг опорного значения и шаг возмущающей переменной

- управление ограничением переменных и воздействием на систему управления
- влияние возмущающих переменных

- программное моделирование различных управляемых систем (P, I, PT1, PT2)
- сравнение различных параметров управляемой системы

- специальное ПО GUNT для всей серии устройств
- контроллер: ручной, неконтролируемое ручное управление, непрерывный контроллер, двух- или трехпозиционный регулятор

- установка, ваших собственных опорных значений
- разработка регуляторов возмущающих воздействий

- запись временных зависимостей
- дистанционное обучение: программное моделирование на любом количестве рабочих станций

Спецификация:

[1] позиционное управление: типовая управляемая система
[2] управляемая система: подвижный суппорт с линейной направляющей
[3] управляемая переменная: положение подвижного ползуна

[4] измерительный элемент: энкодер (многооборотный потенциометр) в качестве датчика положения
[5] программный контроллер может быть сконфигурирован и настроен как P, PI, PID и контроллер переключения

[6] привод: мотор
[7] стальная шкала для наблюдения за положением
[8] прозрачная защитная крышка над экспериментальной установкой
[9] 2 микровыключателя для отключения в конечном положении
[10] программное моделирование: различные управляемые системы
[11] Программное обеспечение GUNT: возможность подключения любого количества внешних рабочих станций к локальной сети для отслеживания и анализа эксперимента
[12] подготовка экспериментов и программное моделирование на любом количестве рабочих станций для дистанционного обучения
[13] ПО GUNT с функциями управления и сбора данных через USB под Windows

Технические данные:

- Мотор
- рабочее напряжение: 12 В постоянного тока
- передаточное отношение: i = 50 - скорость: 85 об/мин
- крутящий момент: 200 Нмм

- Поворотный энкодер: многооборотный потенциометр

- макс. скорость передвижения: 45 мм/с
- Шкала стальная: 0... 300 мм.
- Программный контроллер может быть сконфигурирован и настроен как P, PI, PID и контроллер переключения.

- Диапазоны измерения
- перемещение: макс. 300 мм

- 230 В, 50 Гц, 1 фаза

Габаритные размеры и вес:

ДxШxВ: 600x450x280 мм

Вес: прибл. 20кг

Требуется для работы:

ПК с Windows

Комплектность поставки:

1 экспериментальная установка

1 ПО GUNT + USB-кабель
1 комплект аксессуаров
1 комплект учебных материалов

Аксессуары:

WP 300.09 Специализированная лабораторная монтажная платформа