Сервосистемы - это системы управления с обратной связью. Во многих промышленных системах часто требуется преобразовать небольшие механические движения в другие движения с увеличенной силой. Гидравлические системы особенно подходят для применений, где требуются большие усилия срабаты- вания. Блок RT 710 позволяет детально исследовать работу гидравлической сервосистемы. Каретка массой 50 кг перемещается гидроцилин- дром. Дополнительные пружины и регулируемый гидравлический демпфер позволяют моделировать статические и динамические нагрузки. Смещение каретки определяется с помощью потенциометрического датчика положения и сравнивается с эталонной переменной. Отклонение регулирования обрабатывается в отдельном сервоусилителе.

В зависимости от направления отклонения регулирующий клапан активируется в прямом или обратном направлении, что, в свою очередь, вызывает соответствующее движение гидроцилиндра и каретки.

Все переменные также могут использоваться как сигналы напряжения. Программное обеспечение GUNT содержит, среди прочего, осциллограф, генератор частоты и вольтметр. Например, в динамических процессах сигнал смещения может отображаться на осциллографе. Через программное обеспечение эталонная переменная также может быть применена к системе в виде напряжения. Это означает, что с помощью генератора частоты можно проводить динамические испытания и регистрировать частотную характеристику. Тренажер - мобильная установка. Измерительные приборы могут размещаться во встроенном шкафу.

Цели обучения и экспериментов:

- ознакомление с режимом работы гидравлического контура регулирования положения с регулируемым режимом нагрузки

- чтение и понимание принципиальных схем

- замена пружин и регулировка демпфера

- влияние нагрузки и давления в системе на точность регулирования

- влияние постоянных усилителя на устойчивость замкнутого контура регулирования

- запись частотной характеристики

Спецификация:

[1] автономная обучающая система полного гидравлического контура управления положением с регулируемыми условиями нагрузки

[2] масляный контур с гидроагрегатом, гидроаккумулятором, 2 манометрами, регулирующим клапаном и гидроцилиндром для перемещения грузовой каретки

[3] работа электромагнитного регулирующего клапана для управления положением сервоусилителем

[4] сервоусилитель с регулируемым усилением

[5] все управляющие переменные доступны как сигналы напряжения

[6] потенциометрический датчик перемещения

[7] регулируемые условия нагрузки на каретку с помощью 2 пружин с маховиком и регулируемым демпфированием

[8] каретка на шарикоподшипниках с низким коэффициентом трения

[9] мобильная тележка для стального профиля со встроенным блоком

[10] Программа GUNT для сбора данных через USB в среде Windows

Технические данные:

- Гидроагрегат

- выходная мощность: 1,1кВт

- расход: 4,3 л / мин

- напор: 1500 м.

- емкость бака: 10 л

- Емкость гидроаккумулятора: 2 л

- Клапан зарядки аккумулятора: макс. 40 л / мин

- Гидравлический цилиндр

- диаметр поршня: d = 40 мм

- ход: 150 мм

- перемещаемая масса: 50 кг

- Регулирующий клапан NG6

- номинальный расход: 24 л / мин

- активация: ± 10 В

- Потенциометрический датчик положения

- диапазон измерения: 150 мм

- выход: 0… 10В

- 400 В, 50 Гц, 3 фазы

Габаритные размеры и вес:

ДхШхВ: 1680x670x1600 мм

Вес: ок. 420кг

Рекомендуется для работы:

ПК с Windows

Комплектность поставки:

1 тренажёр

1 ПО GUNT + USB-кабель

1 комплект аксессуаров

1 комплект учебных материалов